西门子1200PLC USS常规驱动器连接和设置

2019年1月7日17:26:40 发表评论 151 阅读

USS 常规驱动器设置要求

USS 常规驱动器设置要求包括以下几点:

  • 驱动器必须设置为使用4个 PKW 字。
  • 驱动器可组态为使用2、4、6或 8 个 PZD 字。
  • 驱动器中PZD 字的数量必须与该驱动器的 USS_DRV 指令的 USS_Drive_Control输入相匹配。
  • 所有驱动器的波特率必须与USS_Port_Scan指令的 BAUD 输入相匹配。
  • 驱动器必须设置为可进行远程控制。
  • 驱动器必须设置为使用适合通信链路上USS的频率设定值。
  • 驱动器地址必须设置为1到 16,并且与 USS_Drive_Control 块上对应该驱动器的DRIVE 输入相匹配。
  • 驱动器的方向控制必须设置为使用驱动器设定值的极性。
  • 必须正确终止RS485网络。

示例: USS 常规驱动器连接和设置

连接 MicroMaster 驱动器

本部分以 SIEMENS MicroMaster 驱动器为例提供相关信息。 对于其它驱动器,请参见驱动器手册查看相关设置说明。

要建立与 MicroMaster 系列 4 (MM4) 驱动器的连接,请将 RS485 电缆的两端插入两个用于 USS 操作的笼式夹持无螺丝端子中。 可使用标准 PROFIBUS 电缆和连接器连接 S7-1200。

RS485 电缆另一端的两根线必须插入 MM4 驱动器的接线板中。 要实现 MM4 驱动器上的电缆连接,请去掉驱动器的盖,露出接线板。 有关如何去掉特定驱动器的盖的详细信息,请参见 MM4 用户手册。

接线板连接标有数字。 使用 S7-1200 侧的 PROFIBUS 连接器,将电缆的 A 端子连接到驱动器的端子 15(对于 MM420)或端子 30 (MM440)。 将 B (P) A (N) 电缆连接器的 B 端子连接到端子 14 (MM420) 或端子 29 (MM440)。

如果 S7-1200 是网络中的终止节点,或者如果是点对点连接,则需要使用连接器的端子 A1 和 B1(不是 A2 和 B2),这是因为通过这两个端子可进行终端设置(例如,使用 6ES7 972--0BA40--0X40 型号的 DP 连接器)。

如果驱动器被组态为网络中的终止节点, 则还必须将终端电阻和偏压电阻连接到适 当的终端连接。 此图显示了终止和偏压所需的 MM4 驱动器连接示例。

设置 MM4 驱动器

将驱动器与 S7-1200 连接之前,必须确保驱动器具有下列系统参数。 使用驱动器上的小键盘设置参数:

1. 恢复驱动器的出厂设置(可选)。 P0010=30 P0970=1
如果跳过步骤 1,则请确保这些参数被设置成所指示的值。 USS PZD 长度 = P2012 索引 0

=(2、4、6 或 8)

USS PKW 长度 = P2013 索引 0 = 4

2. 启用对所有参数的读/写访问(专家模式)。 P0003=3
3. 检查驱动器的电机设置。 所使用的电机不同,设置也会不同。 P0304 = 电机额定电压 (V)
要设置参数 P304、P305、P307、P310 和 P0305 = 电机额定电流 (A)
P311,首先必须将参数 P010 设置为 1(快速调试模式)。 P0307 = 电机额定功率 (W)
这些参数设置完毕后,将参数 P010 设置为 0。参数 P0310 = 电机额定频率 (Hz)
P304、P305、P307、P310 和 P311 P0311 = 电机额定速度
只能在快速调试模式下更改。
4. 设置本地/远程控制模式。 P0700 索引 0=5
5. 根据通信链路的 USS 选择频率设定值。 P1000 索引 0=5
6. 加速时间(可选) 这是电机加速到最大频率所需的时间(秒)。 P1120 =(0 到 650.00)
7. 减速时间(可选) 这是电机减速到完全停止所需的时间(秒)。 P1121 =(0 到 650.00)
8. 设置串行链路的基准频率: P2000 =(1 到 650 Hz)
9. 设置 USS 标准化: P2009 索引 0=0
10. 设置 RS485 串行接口的波特率: P2010 索引 0= 4(2400 波特)

5(4800 波特)

6(9600 波特)

7(19200 波特)

8(38400 波特)

9(57600 波特)

12(115200 波特)

11. 输入从站地址。

可通过总线操作每台驱动器(最多 31 台)。

P2011 索引 0 =(0 到 31)
12. 设置串行链路超时。 这是两份传入数据报文之间所允许的最长时间段。 此功能用于在出现通信故障时关闭反相器。 收到有效的数据报文后开始计时。 如果在指定的时间段内未收到其它数据报文,则反相器脱扣并显示 故障代码 F0070。 将该值设置为零将关闭控制。 P2014 索引 0 =(0 到 65,535 ms)

(0 = 禁用超时)

13. 将数据从 RAM 传送到 EEPROM: P0971=1(启动传送)将参数设置更 改内容保存到 EEPROM

 

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