表格 10- 57 MC_Reset 指令
1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
2 在 SCL 示例中，“MC_Reset_DB”是背景 DB 的名称。
MC_Reset 任务无法被任何其它运动控制任务中止。 新的 MC_Reset任务不会中止任何其它已激活的运动控制任务。
表格 10- 58 MC_Reset 指令的参数
| 参数和类型 | 数据类型 | 说明 | |
| Axis | IN | TO_Axis_1 | 轴工艺对象 |
| Execute | IN | Bool | 出现上升沿时开始任务 |
| Restart | IN | Bool | TRUE = 从装载存储器将轴组态下载至工作存储器。 只有轴处于禁用状态时才能执行该命令。 |
| FALSE = 确认未决错误 | |||
| Done | OUT | Bool | TRUE = 错误已确认。 |
| Busy | OUT | Bool | TRUE = 正在执行任务。 |
| Error | OUT | Bool | TRUE = 任务执行期间出错。 出错原因可在“ErrorID”和“ErrorInfo”参数中找到。 |
| ErrorID | OUTP | Word | 参数“Error"”的错误 ID |
| ErrorInfo | OUT | Word | 参数“ErrorID”的错误信息 ID |
要使用 MC_Reset 确认错误，请按以下步骤操作：
- 检查上文所述的要求。
- 在 Execute输入参数出现上升沿时开始确认错误。
- 当Done 等于 TRUE 并且工艺对象变量 <轴名称>.StatusBits.Error 等于 FALSE时，错误已被确认。
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