西门子PLC MC_Halt(暂停轴)指令使用方法

2019年1月9日23:04:22 发表评论 960 阅读

表格 10- 62 MC_Halt 指令

1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。

2 在 SCL 示例中,“MC_Halt_DB”是背景 DB 的名称。

表格10- 63MC_Halt指令的参数

参数和类型 数据类型 说明
Axis IN TO_Axis_1 轴工艺对象
Execute IN Bool 出现上升沿时开始任务
Done OUT Bool TRUE = 速度达到零
Busy OUT Bool TRUE = 正在执行任务。
CommandAborted OUT Bool TRUE = 任务在执行期间被另一任务中止。
Error OUT Bool TRUE = 任务执行期间出错。 出错原因可在“ErrorID”和“ErrorInfo”参数中找到。
ErrorID OUT Word 参数“Error”的错误 ID
ErrorInfo OUT Word 参数“ErrorID”的错误信息 ID

下面的值已在“动态 > 常规”(Dynamics > General) 组态窗口中组态: 加速度 = 10.0,减速度 = 5.0

① 轴由 MC_Halt 任务进行制动,直到进入停止状态。 轴的停止状态通过“Done_2”来指示。

② 当 MC_Halt 任务对轴进行制动处理时,另一个运动任务会中止该任务。

weinxin
plc入门知识问答
所有PLC工程师都会关注的微信公众账号,只需输入您的问题,就会有答案

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: