当已组态和非禁用分布式 I/O 模块或子模块（PROFIBUS、PROFINET、AS- i）生成插入或拔出模块相关事件时，系统将执行“拔出或插入模块”OB。
拔出或插入模块事件
以下情况将产生拔出或插入模块事件：
- 有人拔出或插入一个已组态的模块
- 扩展机架中实际并没有所组态的模块
- 扩展机架中的不兼容模块与所组态的模块不相符
- 扩展机架中插入了与所组态模块兼容的模块，但组态不允许替换值
- 模块或子模块发生参数化错误
如果尚未对该 OB 进行编程，那么当已组态且未禁用的分布式 I/O模块以上任意情况时，CPU 都将保持在 RUN 模式。无论是否已对该 OB 进行编程，当中央机架中的模块以上任意情况时，CPU 都将切换到STOP模式。
表格 5- 8 拔出或插入模块 OB 的启动信息
| 输入 | 数据类型 | 说明 |
| LADDR | HW_IO | 硬件标识符 |
| Event_Class | Byte | 16#38: 模块已插入
16#29： 模块已拔出 |
| Fault_ID | Byte | 故障标识符 |
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