西门子S7-200PLC中断优先级和排对等候

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2018年6月9日12:03:10 评论 908 阅读

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。

一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别
通信中断 0 8 通信口0:接收字符 通信口0
0 9 通信口0:发送完成
0 23 通信口0:接收信息完成
1 24 通信口1:接收信息完成 通信口1
1 25 通信口1:接收字符
1 26 通信口1:发送完成
I/O中断

 

0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出
1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断
2 0 I0.0上升沿中断 外部输入
3 2 I0.1上升沿中断
4 4 I0.2上升沿中断
5 6 I0.3上升沿中断
6 1 10.0下降沿中断
7 3 I0.1下降沿中断
8 5 I0.2下降沿中断
9 7 I0.3下降沿中断
10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器
11 27 HSC0计数方向改变中断
12 28 HSC0外部复位中断
13 13 HSC1当前值=预置值中断
14 14 HSC1计数方向改变中断
15 15 HSC1外部复位中断
16 16 HSC2当前值=预置值中断
17 17 HSC2计数方向改变中断
18 18 HSC2外部复位中断
19 32 HSC3当前值=预置值中断
20 29 HSC4当前值=预置值中断
21 30 HSC4计数方向改变
22 31 HSC4外部复位
23 33 HSC5当前值=预置值中断
定时中断 0 10 定时中断0 定时
1 11 定时中断1
2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器
3 22 定时器T96 CT=PT中断

表3  中断队列的多中断个数和溢出标志位

队列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出标志位
通讯中断队列 4 4 4 8 SM4.0
I/O中断队列 16 16 16 16 SM4.1
定时中断队列 8 8 8 8 SM4.2
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