西门子plc编程入门s7-200机械手程序实例

西门子plc
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2018年6月11日16:28:07 评论 3,555 阅读

西门子plc编程入门s7-200机械手程序实例,本程序经过实战测试过的,希望对电气编程的人员有所帮助。

下面机械手西门子教程。程序的动作原理为如下1.原点为左的高点,左边。原点到位后,下降检测到有工件后,夹紧停留2秒后,上升到高点,左边,检测后向右移动,然后下降,下降到底点,放开工件。返回到原点。继续后原来动作运行。如没有检测到工件,则提示没有检查到工件。

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