西门子S7-200SMART计数器指令的使用

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2018年11月27日16:52:09 评论 8,397 阅读

S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。

  • CTU:增计数器。
  • CTD:减计数器 。
  • CTUD:增/减计数器 。

计数器指令的梯形图格式如下图所示。

西门子S7-200SMART计数器指令的使用

图1.计数器指令

  • CU:增计数信号输入端;
  • CD:减计数信号输入端;
  • PV:预置值;
  • LD:装载预置值;
  • R:复位输入;

计数器指令的有效操作数如下表所示:

表1.计数器指令接收操作数

输入/输出 数据类型 操作数
Cxx WORD 常数(C0 到 C255)
CU,CD,LD,R BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
PV INT IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、
*VD、*LD、*AC、常数

注意:当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。

注意:由于每个计数器有一个当前值,因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。 (编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值)

计数器按如下表所列的规律工作:

表2.计数器工作规律

类型 操作 计数器位 上电周期/首次扫描
CTU CU 增加当前值。
直至达到32,767。
当前值 >= 预设值时,计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留
CTD CD减少当前值。
直至达到0。
当前值 = 0时,计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留
CTUD CU 增加当前值。CD 减少当前值。
当前值持续增加或减少,直至
计数器复位。
当前值 >= 预设值时,计数器位接通 计数器位关断。
当前值可保留

计数器计数范围为0~32,767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)。计数器号既可以用来访问计数器当前值,也可以用来表示计数器位的状态。

增/减计数器指令举例如下图所示:

西门子S7-200SMART计数器指令的使用

图2.增/减计数器指令

时序图如下所示:

西门子S7-200SMART计数器指令的使用

图3.时序图

其中:

  • I0.0加计数;
  • I0.1减计数;
  • I0.2将当前值复位为0;
  • 当前值大于等于4时,加/减计数计数器C48 接通 C48 位;

 

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