6ES7553-1AA00-0AB0

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TM PTO 4, 4 通道PTO模块,可以连接最多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL,1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ 参考价4151元 市场价:7,693.95元 联系我们
SIMATIC S7-1500,TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO:24 V, 2 DI,每个通道 1 DQ 24VDC
一般信息
产品类型标志 TM PTO 4
硬件功能状态 FS02
通道数量 4; 轴数
产品功能
● I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 STEP 7 V14 以上
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 V5.5 SP3,带 GSD 文件 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 GSDML V2.32
安装方式/安装
导轨安装 是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC) 24 V
● 允许范围,下限 (DC) 19.2 V
● 允许范围,上限 (DC) 28.8 V
● 反极性保护
输入电流
耗用电流,最大值 70 mA; 无负载
功率
来自背板总线的功率输出 1.3 W
功率损失
功率损失,典型值 4 W
地址范围
占用的地址范围
● 输入端 18 byte; 各通道
● 输出端 10 byte; 各通道
数字输入
数字输入端数量 12; 每条通道 3 个,其中 1 个 DIQ
可编程的数字输入端
输入特性符合 IEC 61131,类型 3
数字输入端功能,可设置参数
● 同步
● 测头
● 驱动装置就绪
输入电压
● 输入电压类型 DC
● 额定值 (DC) 24 V
● 对于信号“0” -5 ... +5 V
● 对于信号“1” +11 至 +30V
● 输入端允许的电压,最小值 -5 V
● 输入端允许的电压,最大值 30 V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值 2.5 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时,最小值 4 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时,最小值 4 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化
导线长度
● 屏蔽,最大值 1 000 m
● 未屏蔽,最大值 600 m
数字输出
数字输出端数量 12; 每条通道 3 个,其中 1 个 DIQ
M 开关 是; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出
P 开关
可编程的数字输出端
短路保护 是; 电子/热学
● 响应阈,典型值 DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A,DIQn.2 时则为 0.9 A
控制数字输入
数字输出端功能,可设置参数
● PTO(脉冲序列输出)信号接口
— 24 V 不对称
— RS 422 对称
— TTL (5V) 不对称
● PTO(脉冲序列输出)信号种类
— 脉冲和方向
— 向前计数,向后计数
— 增量编码器(A,B 相位存在移相)
— 增量编码器(A,B 相位存在移相,四倍)
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值 0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
● 照明负载时的最大值 1 W; DIQn.2 时为 5 W
负载电阻范围
● 下限 240 Ω; DIQn.2 时为 48 Ohm
● 上限 12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型 DC
● 对于信号 “1”,最小值 23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V),L+ (-1.3 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值 0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围,最大值 0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A
● 针对信号“1”的最小负载电流 2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流,最大值 0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从“0”到“1”时,典型值 1 µs; DIQn.2 为 28 µs
● 从“1”到“0”时,典型值 1 µs; DIQn.2 为 25 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值 1 kHz; DIQn.2 时
● 电感负载时的最大值 0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1,DC-13
● 照明负载时的最大值 10 Hz; DIQn.2 时
● 信号接口为非对称 24 V 时 200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中
● 信号接口为对称 RS 422 时 1 MHz
● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时 200 kHz
导线长度
● 屏蔽,最大值 600 m; 电缆长度,RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz,320 米带屏蔽,最大值;250 kHz,160 米带屏蔽,最大值;500 kHz,60 米带屏蔽,最大值;1 MHz,32 米带屏蔽,最大值;24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz,600 米带屏蔽,最大值;200 kHz,50 米带屏蔽,最大值
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
总线循环时间 (TDP) 最小值 250 µs; 使用 4 个通道时为 375 µs
抖动最大值 1 µs
报警/诊断/状态信息
诊断功能
报警
● 诊断报警
诊断信息
● 电源电压监控
● 短路 是; 热过载保护
● 累积故障
诊断显示 LED
● RUN LED 是; 绿色 LED
● ERROR LED 是; 红色 LED
● MAINT LED 是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED) 是; 绿色 LED
● 通道状态显示 是; 绿色 LED
● 用于通道诊断 是; 红色 LED
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和负载电压 L+ 之间
绝缘
绝缘测试,使用 707 V DC(测试类型)
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装,最小值 0 °C
● 水平安装,最大值 60 °C; 注意降额
● 垂直安装,最小值 0 °C
● 垂直安装,最大值 40 °C; 注意降额
分布式运行
在 SIMATIC S7-300 是; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-400 是; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-1200
在 SIMATIC S7-1500
在标准 PROFINET 控制器 是; 通过控制接口和反馈消息接口
尺寸
宽度 35 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
重量
重量,约 300 g

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