高速计数器问题

西门子plc 发布于 1年前 分类:S7-300/400

我在网上买了编码器,淘宝名称:(24V光旋转编码器600线  脉冲线 AB两相 PNP输出 ),就四根线,我分别两根电源线,两根A相B相接入I0.0  I0.1,编码器如下图1,硬件组态如截图2,

1.我通过手动旋转编码器,发现PLC监控编码器的值,莫名其妙的变化,比如当前数值为0,我手动顺时针旋转一圈,数值0变为1,我在顺时针旋转一圈,1就变成5,也有可能用手旋转编码器有偏差,但是我感觉不至于反差那么大吧?我也各种修I0.0  I0.1改滤波时间,还是找不到变化规律,这是什么原因呀?

2.编码器是600线的,为什么编码器转一圈,PLC就能监控到?这跟编码器多少线什么关系?

组态修改成AB相编码器,滤波时间修改成0.2,我手动旋转一圈,监控变量增加600,这样就正常了,编码器分辨率就是600的,但是组态时滤波时间默认6.4,手动旋转一圈,监控变量增加4,我手动旋转速度很慢,这是什么原因造成的?

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1个回复

  • plc学习
    plc学习

    1、因为我看不清楚你的编码器型号,根据你的附件图片,编码器应输出应该是为AB相正交。所以编码器的HCS1组态工作模式应该为:AB相正交计数。
    2、编码器是600线的指的是编码器的旋转一圈的分辨率吗?由于我看不到编码器的分辨率,不知道为什么旋转一圈由一到五,你先做完第一步测试一下计数是否正常。
    理论上说编码器的分辨率为600,旋转一圈plc就可以监控到数值600.

    最终回答:组态默认时间为6.4ms,该输入滤波时间对应的高速计数器能检测到的最大频率为 78Hz。所以前期你手动旋转编码器一圈只能捕捉到几个脉冲信号,将组态滤波时间降低0.2ms,检测最大频率可以达到2.5kHz 。所以高速计数显示正常的脉冲数量。