关于 PROFINET IRT 等时模式，哪些描述是正确的？

西门子plc 发布于 2年前分类：S7-300/400

A. 拓扑配置是必须的
B. 所有的硬件都支持
C. IRT是等时模式的先决条件
D. IRT 只能用于 MC Servo (OB91)