西门子plc S7 1500如何实现直线伺服运动的位置控制

我是一个1500的初学者，最近要做一个1513控制伺服驱动器实现一个直线运动的位置控制，如何选择伺服控制器和伺服电机？驱动器和电机能否选择安川、松下等第三方的伺服系统？