西门子plc S7-1500紧凑型CPU能发出脉冲控制伺服吗

西门子plc 发布于 10个月前分类：S7-1500

511C和1512C内置输出脉冲，可以控制日系的脉冲接口的伺服或步进马达吗？？
在设备组态添加工艺对象，好像没有找到相应的接口。需要接编码器吗，要在伺服或步进电机上接编码器，反馈到CPU，是这样的吗