2019年7月12日10:55:29 发表评论 882 阅读

一、可编程控制器的产生及定义

①1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制 器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时 只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称 PLC

(programmable logic controller)。

②70 年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使 PLC 从开 关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电 子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称 PC(programmable controller)。但由于 PC 容易与个人计算机(personal computer)相混淆, 故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。

③1985 年国际电工委员会(IEC)对 PLC 的定义如下: 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生 产过程。

④PLC 是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻 辑运算(2)弱电控制强电。

⑤PLC 是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工 业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM) 的首位。

二、可编程控制器的分类及特点

(一)分类

(1)从组成结构形式分

①一体化整体式PLC

②模块式结构化PLC

(2)按I/O点数及内存容量分

①超小型PLC

②小型PLC

③中型PLC

④大型PLC

⑤超大型PLC

(3)按输出形式分

①继电器输出 为有触点输出方式,适用于低频大功率直流或交流负载

②晶体管输出 为无触点输出方式,适用于高频小功率直流负载

③晶闸管输出 为无触点输出方式,适用于高速大功率交流负载

(二)特点

①可靠性高、抗干扰能力强

②编程简单、使用方便

③设计、安装容易,维护工作量少

④功能完善、通用性好,可实现三电一体化

PLC 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运 动控制)这三电集于一体。

⑤体积小、能耗低

⑥性能价格比高

三、可编程控制器的应用

①开关量的逻辑控制

②位置控制

③过程控制

④数据处理

⑤通信联网

⑥CIMS的应用 四、PLC 控制系统的分类

(一)、集中式控制系统

集中式控制系统是用一个 PLC 控制一台或多个被控设备。主要用于 输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的 动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。

(二)、远程式控制系统

远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC 通过通信电缆与 被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工 作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了 系统的成本和复杂性。

(三)分布式控制系统

分布式控制系统即采用几台小型 PLC 分别独立控制某些被控设备, 然后再用通信线将几台 PLC 连接起来,并用上位机进行管理。该系 统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数 据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要 增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。

 

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