S7-1200运动控制指令MC_Reset

西门子plc
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2018年12月28日16:32:30 评论 2,934 阅读

MC_Reset

指令名称:确认故障

功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

使用要点:Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

S7-1200运动控制指令MC_Reset

输入端:
①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:轴名称。
③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。
④Restart:

Restart = 0:用来确认错误。
Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。

输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。
⑥Done:表示轴的错误已确认。

weinxin
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