S7-200到S7-200SMART PID移植【PID】

2018年7月21日13:37:09 发表评论 704 阅读

S7-200 SMART 与 S7-200一样,支持8路PID控制,支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开,提示错误,如下图所示:

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法:

1,新建 S7-200 SMART项目,并进行正确的设备组态

2,将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开,将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3,修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表,两者完全相同,如下表所示:

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移 类型 S7-200 S7-200 SMART
0 过程变量(PVn) 包含过程变量,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4 设定值(SPn) 包含设定值,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8 输出(Mn) 包含计算出的输出,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12 增益(Kc) 包含增益,为比例常数。 可以是正数或负数
16 采样时间 包含采样时间,单位为秒。 必须是正数
20 积分时间 包含积分时间或复位,单位为分
24 微分时间 包含微分时间或速率,单位为分
28 偏置 包含偏置或积分和值,介于 0.0 到 1.0 之间
32 前一过程变量 包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36 PID扩展表 ‘PIDA’(PID 扩展表,版本 A): ASCII 常数
40 AT 控制
41 AT 状态
42 AT 结果
43 AT 配置
44 偏差 最大 PV 振荡幅度的标准化值(范围: 0.025 到 0.25)
48 滞后 用于确定过零的 PV 滞后标准化值(范围: 0.005 到 0.1)
52 初始输出阶跃 输出值中阶跃变化的标准化大小,用于使 PV 产生振荡(范围:0.05 到 0.4)
56 看门狗时间 两次过零之间允许的最大秒数值(范围:60 到 7200)
60 建议增益 自整定过程确定的建议回路增益
64 建议积分时间 自整定过程确定的建议积分时间
68 建议微分时间 自整定过程确定的建议微分时间
72 实际阶跃大小 自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76 实际滞后 自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示,两者PID回路表完全一致,所以,当将S7-200 PID 指令编程进行移植时,需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改,同时修改模数转换数值即可。如下图所示:

图2. 程序移植

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