增量编码器与绝对值编码器的区别,如何选择?

2018年9月3日16:50:16 发表评论 2,254 阅读

解答:增量编码器输出的是脉冲信号,断电再上电读数是0。
绝对值编码器输出的是一个绝对数值,断电再上电数值不变。

增量编码器原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

特点:成本低

缺点:存在零点累计误差,抗干扰较差,断电不保持

绝对值编码器:绝对值编码器的光码盘有许多道光通道刻线,依次2,4,8,16…..这样用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的二进制刻度盘获得一组从2的0次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)以确定被测物的绝对位置值,然后将检测到的二进制数据转换为电信号并输出测量的位移量。

绝对值编码器有分为单圈与多圈,单圈最大分辨率为13位(8192个位置),多圈编码器有13位计位置,12位计圈数(4096圈)总的分辨率可达25位。

特点:

每个位置是唯一的

没有累积误差

电源切除后位置信息不会丢失

比增量型编码器的抗干扰能力更强

成本相对较高

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