机器人和西门子PLC如何通讯?

2018年12月31日16:51:35 发表评论 94 阅读

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床通过I/O信号相连;S7-300与S7-200使用Profibus总线相连;S7-300与工业机器人使用I/O信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆(直接接插)连接。

 

二、S7-300(CPU-313)输入输出信号

三、S7-200输入输出信号(控制车床)

weinxin
plc入门知识问答
每一个PLC工程师都应该关注的微信公众账号,只需输入您的问题,就会有答案

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: