西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

西门子plc
西门子plc
西门子plc
1976
文章
127
评论
2019年1月6日18:58:22 评论 1,205 阅读

SINAMICS V20 可通过 RS485 接口的 USS 协议与西门子 PLC 进行通讯。 您可以通过参 数设置为 RS485 接口选择 USS 或者 MODBUS RTU 协议。 USS 为默认总线设置。 建 议使用屏蔽双绞线作为 RS485 通讯电缆。

必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个 120 R 的总线终端电 阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由 10 V 与 P+端子间的 1.5 k 电阻、P+与 N-端子间的 120 R 电阻以及 N-与 0 V 端子间的 470 R 电阻 组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

USS 通讯

概述

一个 PLC(主站)通过串行链路最多可连接 31 个变频器(从站)并通过 USS 串行总线 协议对其进行控制。 从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直 接进行信息传送。

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

消息发送格式如下(半双工通讯):

西门子变频器与PLC通讯-USS通讯

● 响应延迟时间: 20 ms

● 开始延迟时间: 取决于波特率(2 字符串的最小运行时间:0.12 至 2.3 ms)

● 消息传送顺序:

–  主站轮询从站 1,从站 1 响应

–  主站轮询从站 2,从站 2 响应

● 以下固定的成帧字符不可更改:

–   8 个数据位

–   1 个奇偶校验位

–  1 个或 2 个停止位

缩写 含义 长度 注释
STX 正文开始 ASCII 字符 02 hex
LGE 报文长度 1 字节 包含报文长度
ADR 地址 1 字节 包含从站地址和报文类型(二进制码)
1. ...... n. 有用字符 每字符 1 字节 有用数据,其内容与请求相关
BCC 块校验字符 1 字节 数据安全字符

请求与响应 ID

请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW(参数 ID 值)部分的第 12 到 15 位中。 请求 ID(主站  从站)

请求 ID 描述 响应 ID
0 无请求 0 7/8
1 请求参数值 1/2 7/8
2 改变参数值(字) 1 7/8
3 改变参数值(双字) 2 7/8
4 请求说明元素 3 7/8
6 请求参数值(数组) 4/5 7/8
7 改变参数值(数组,字) 4 7/8
8 改变参数值(数组,双字) 5 7/8
9 数组元素的请求数量 6 7/8
11 改变参数值(数组,双字)并存入 EEPROM 中 5 7/8
12 改变参数值(数组,字)并存入 EEPROM 中 4 7/8
13 改变参数值(双字)并存入 EEPROM 中 2 7/8
14 改变参数值(字)并存入 EEPROM 中 1 7/8

请求 ID(从站  主站)

响应 ID 描述
0 无响应
1 传送参数值(字)
2 传送参数值(双字)
3 传送说明元素
4 传送参数值(数组,字)
5 传送参数值(数组,双字)
6 数组元素的传送数量
7 请求无法处理,任务不能执行(带故障号)
8 PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限

响应 ID 7 故障号(请求无法处理)

编号 描述
0 非法 PNU(非法参数号;参数号不可用)
1 参数值不能更改(只读参数)
2 超出上/下极限值(超限)
3 错误子下标
4 无数组
5 参数类型错误/数据类型不正确
6 不允许设置(参数值只能复位为零)
7 说明元素为只读,不可更改
9 说明数据不可用
10 访问组不正确
11 无参数更改权限。 见参数 P0927。 状态必须为主站控制。
12 密码不正确
17 变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18 其他错误
20 非法值。 由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101 参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能
102 通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的 PKW 号以及有用数据的最大长度
104 非法参数值
105 参数有下标
106 请求未包括/任务不支持
109 PKW 请求访问超时/超过重试次数/等待 CPU 端响应
110 参数值不能更改(参数被锁定)
200/201 超出已变更的上/下极限值
202/203 BOP 无显示
204 可用访问权限不涉及参数更改
300 数组元素不一致

变频器基本设置

参数 功能 设置
P0010 调试参数 = 30: 恢复出厂设置
P0970 工厂复位 可能的设置:

= 1: 所有参数(不包括用户默认设置)复位至默认值

= 21: 所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态 说明: 参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影 响。

P0003 用户访问级别 = 3
P0700 选择命令源 = 5: RS485 上的 USS/MODBUS

工厂缺省值: 1(操作面板)

P1000 频率设定值选择 = 5: RS485 上的 USS/MODBUS

工厂缺省值: 1(MOP 设定值)

P2023 RS485 协议选择 = 1: USS(工厂缺省值)

说明: 在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。 在此过 程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显 示屏空白后方可再次接通电源。 如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。

P2010[0] USS / MODBUS 波特率 可能的设置:

= 6: 9600 bps(工厂缺省值)

= 7: 19200 bps

= 8: 38400 bps

...

= 12: 115200 bps

P2011[0] USS 地址 设置变频器的唯一地址。

范围: 0 至 31(工厂缺省值:0)

P2012[0] USS PZD(过程数据)长度 定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。 范围: 0 至 8(工厂缺省值:2)
P2013[0] USS PKW(参数 ID 值)长度 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可能的设置:

= 0, 3, 4: 0、3 或 4 个字

= 127: 变量长度(工厂缺省值)

P2014[0] USS / MODBUS 报文间断时间

[ms]

时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。
参数 功能 设置
r2024[0]

... r2031[0]

USS / MODBUS 错误统计 无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上 的报文信息状态。
r2018[0...7] CO:通过 RS485 上的 USS / MODBUS 接收的 PZD 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。
P2019[0...7] CI:通过 RS485 上的 USS / MODBUS 发送的 PZD 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。
P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校 验 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可能的设置:

= 0: 无奇偶校验

= 1: 奇校验

= 2: 偶校验

P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可能的设置:

= 1: 1 个停止位

= 2: 2 个停止位

继续阅读
weinxin
plc入门知识问答
所有PLC工程师都会关注的微信公众账号,只需输入您的问题,就会有答案
匿名

发表评论

匿名网友 填写信息

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: