SINAMICS V20 可通过 RS485 接口的 USS 协议与西门子 PLC 进行通讯。 您可以通过参 数设置为 RS485 接口选择 USS 或者 MODBUS RTU 协议。 USS 为默认总线设置。 建 议使用屏蔽双绞线作为 RS485 通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个 120 R 的总线终端电 阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由 10 V 与 P+端子间的 1.5 k 电阻、P+与 N-端子间的 120 R 电阻以及 N-与 0 V 端子间的 470 R 电阻 组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
USS 通讯
概述
一个 PLC（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线 协议对其进行控制。 从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直 接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
● 响应延迟时间： 20 ms
● 开始延迟时间： 取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms）
● 消息传送顺序：
– 主站轮询从站 1，从站 1 响应
– 主站轮询从站 2，从站 2 响应
● 以下固定的成帧字符不可更改：
– 8 个数据位
– 1 个奇偶校验位
– 1 个或 2 个停止位
| 缩写 | 含义 | 长度 | 注释 |
| STX | 正文开始 | ASCII 字符 | 02 hex |
| LGE | 报文长度 | 1 字节 | 包含报文长度 |
| ADR | 地址 | 1 字节 | 包含从站地址和报文类型（二进制码） |
| 1. ...... n. | 有用字符 | 每字符 1 字节 | 有用数据，其内容与请求相关 |
| BCC | 块校验字符 | 1 字节 | 数据安全字符 |
请求与响应 ID
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。 请求 ID（主站 → 从站）
| 请求 ID | 描述 | 响应 ID | |
| 正 | 负 | ||
| 0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 请求参数值 | 1/2 | 7/8 |
| 2 | 改变参数值（字） | 1 | 7/8 |
| 3 | 改变参数值（双字） | 2 | 7/8 |
| 4 | 请求说明元素 | 3 | 7/8 |
| 6 | 请求参数值（数组） | 4/5 | 7/8 |
| 7 | 改变参数值（数组，字） | 4 | 7/8 |
| 8 | 改变参数值（数组，双字） | 5 | 7/8 |
| 9 | 数组元素的请求数量 | 6 | 7/8 |
| 11 | 改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
| 12 | 改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
| 13 | 改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
| 14 | 改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
请求 ID（从站 → 主站）
| 响应 ID | 描述 |
| 0 | 无响应 |
| 1 | 传送参数值（字） |
| 2 | 传送参数值（双字） |
| 3 | 传送说明元素 |
| 4 | 传送参数值（数组，字） |
| 5 | 传送参数值（数组，双字） |
| 6 | 数组元素的传送数量 |
| 7 | 请求无法处理，任务不能执行（带故障号） |
| 8 | PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
响应 ID 7 故障号（请求无法处理）
| 编号 | 描述 |
| 0 | 非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） |
| 1 | 参数值不能更改（只读参数） |
| 2 | 超出上/下极限值（超限） |
| 3 | 错误子下标 |
| 4 | 无数组 |
| 5 | 参数类型错误/数据类型不正确 |
| 6 | 不允许设置（参数值只能复位为零） |
| 7 | 说明元素为只读，不可更改 |
| 9 | 说明数据不可用 |
| 10 | 访问组不正确 |
| 11 | 无参数更改权限。 见参数 P0927。 状态必须为主站控制。 |
| 12 | 密码不正确 |
| 17 | 变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
| 18 | 其他错误 |
| 20 | 非法值。 由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
| 101 | 参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 |
| 102 | 通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的 PKW 号以及有用数据的最大长度 |
| 104 | 非法参数值 |
| 105 | 参数有下标 |
| 106 | 请求未包括/任务不支持 |
| 109 | PKW 请求访问超时/超过重试次数/等待 CPU 端响应 |
| 110 | 参数值不能更改（参数被锁定） |
| 200/201 | 超出已变更的上/下极限值 |
| 202/203 | BOP 无显示 |
| 204 | 可用访问权限不涉及参数更改 |
| 300 | 数组元素不一致 |
变频器基本设置
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P0010 | 调试参数 | = 30: 恢复出厂设置 |
| P0970 | 工厂复位 | 可能的设置：
= 1: 所有参数（不包括用户默认设置）复位至默认值 = 21: 所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态 说明： 参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影 响。 |
| P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
| P0700 | 选择命令源 | = 5: RS485 上的 USS/MODBUS
工厂缺省值： 1（操作面板） |
| P1000 | 频率设定值选择 | = 5: RS485 上的 USS/MODBUS
工厂缺省值： 1（MOP 设定值） |
| P2023 | RS485 协议选择 | = 1: USS（工厂缺省值）
说明： 在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。 在此过 程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显 示屏空白后方可再次接通电源。 如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
| P2010[0] | USS / MODBUS 波特率 | 可能的设置：
= 6: 9600 bps（工厂缺省值） = 7: 19200 bps = 8: 38400 bps ... = 12: 115200 bps |
| P2011[0] | USS 地址 | 设置变频器的唯一地址。
范围： 0 至 31（工厂缺省值：0） |
| P2012[0] | USS PZD（过程数据）长度 | 定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。 范围： 0 至 8（工厂缺省值：2） |
| P2013[0] | USS PKW（参数 ID 值）长度 | 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可能的设置：
= 0, 3, 4: 0、3 或 4 个字 = 127: 变量长度（工厂缺省值） |
| P2014[0] | USS / MODBUS 报文间断时间
[ms] |
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
| 参数 | 功能 | 设置 |
| r2024[0]
... r2031[0] |
USS / MODBUS 错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上 的报文信息状态。 |
| r2018[0...7] | CO：通过 RS485 上的 USS / MODBUS 接收的 PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
| P2019[0...7] | CI：通过 RS485 上的 USS / MODBUS 发送的 PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
| P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校 验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可能的设置：
= 0: 无奇偶校验 = 1: 奇校验 = 2: 偶校验 |
| P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可能的设置：
= 1: 1 个停止位 = 2: 2 个停止位 |
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