功能
变频器内置的 PID 控制器(工艺控制器)支持多种简单过程控制任务,例如,压力控 制、水位控制或流量控制。 PID 控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机 的速度设定值。
参数 | 功能 | 设置 |
主要功能参数 | ||
P2200[0...2] | BI: 使能 PID 控制器 | 此参数允许用户使能/禁止 PID 控制器。 参数值设为 1
时使能 PID 闭环控制器。 参数值为 1 时自动禁止 P1120 和 P1121 中设定的常 规斜坡时间以及常规频率设定值。 工厂缺省值: 0 |
P2235[0...2] | BI: 使能 PID-MOP(UP 命令) | 此参数定义 UP 命令源。
可能的参数值设置: 19.13(BOP),722.x(数字量 输入),2036.13(RS485 上的 USS) |
参数 | 功能 | 设置 |
P2236[0...2] | BI: 使能 PID-MOP(DOWN 命
令) |
此参数定义 DOWN 命令源。
可能的参数值设置: 19.14(BOP),722.x(数字量 输入),2036.14(RS485 上的 USS) |
额外调试参数 | ||
P2251 | PID 模式 | = 0: PID 作为设定值(工厂缺省值)
= 1: PID 作为微调源 |
P2253[0...2] | CI: PID 设定值 | 此参数定义 PID 设定值输入的设定值源。 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1), 2018.1(USS PZD 2),2224(固定 PID 实际设定 值),2250(PID-MOP 输出设定值) |
P2254[0...2] | CI: PID 微调源 | 此参数选择 PID 设定值的微调源。 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1), 2018.1(USS PZD 2),2224(固定 PID 实际设定 值),2250(PID-MOP 输出设定值) |
P2255 | PID 设定值增益系数 | 范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00) |
P2256 | PID 微调增益系数 | 范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00) |
P2257 | PID 设定值斜坡上升时间展开 | 范围: 0.00 至 650.00(工厂缺省值:1.00) |
P2258 | PID 设定值斜坡下降时间展开 | 范围: 0.00 至 650.00(工厂缺省值:1.00) |
P2263 | PID 控制器类型 | = 0: D 分量作用于反馈信号(工厂缺省值)
= 1: D 分量作用于误差信号 |
P2264[0...2] | CI: PID 反馈 | 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1),2224
(固定 PID 实际设定值),2250(PID-MOP 输出设 定值) 工厂缺省值: 755[0] |
P2265 | PID 反馈滤波器时间常数展开 | 范围: 0.00 至 60.00(工厂缺省值:0.00) |
P2267 | PID 反馈的大值[%] | 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:100.00) |
P2268 | PID 反馈的小值[%] | 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:0.00) |
P2269 | 用于 PID 反馈的增益 | 范围: 0.00 至 500.00(工厂缺省值:100.00) |
P2270 | PID 反馈函数选择器 | = 0: 禁止(工厂缺省值)
= 1: 平方根(root(x)) = 2: 平方(x*x) = 3: 立方(x*x*x) |
P2271 | PID 转换器类型 | = 0 : 禁止(工厂缺省值)
= 1: PID 反馈信号反相 |
参数 | 功能 | 设置 |
P2274 | PID 微分时间展开 | 范围: 0.000 至 60.000
工厂缺省值: 0.000(微分时间不产生任何影响) |
P2280 | PID 比例增益 | 范围: 0.000 至 65.000(工厂缺省值:3.000) |
P2285 | PID 积分时间展开 | 范围: 0.000 至 60.000(工厂缺省值:0.000) |
P2291 | PID 输出上限[%] | 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:100.00) |
P2292 | PID 输出下限[%] | 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:0.00) |
P2293 | PID 极限值的斜坡上升/下降时间
展开 |
范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:1.00) |
P2295 | 用于 PID 输出的增益 | 范围: -100.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00) |
P2350 | PID 自整定使能 | = 0: 禁止 PID 自整定(工厂缺省值)
= 1: PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN)标准 = 2: PID 自整定同 1,加上一些超调(O/S) = 3: PID 自整定同 2,但超调(O/S)很少或没有 = 4: PID 自整定只改变 P 和 I 的值,四分之一阻尼响 应 |
P2354 | PID 整定超时长度展开 | 范围: 60 至 65000(工厂缺省值:240) |
P2355 | PID 整定补偿[%] | 范围: 0.00 至 20.00(工厂缺省值:5.00) |
输出值 | ||
r2224 | CO: 固定 PID 实际设定值[%] | |
r2225.0 | BO: PID 固定频率状态 | |
r2245 | CO: RFG 的 PID-MOP 输入频率[%] | |
r2250 | CO: PID-MOP 输出设定值[%] | |
r2260 | CO: PID-RFG 后的 PID 设定值[%] | |
P2261 | PID 设定值滤波器时间常数展开 | |
r2262 | CO: RFG 后经过滤波的 PID 设定值[%] | |
r2266 | CO: 经过滤波的 PID 反馈[%] | |
r2272 | CO: PID 定标反馈[%] | |
r2273 | CO: PID 误差[%] | |
r2294 | CO: PID 输出实际值[%] |
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