西门子变频器怎么设置PID控制器

西门子plc
西门子plc
西门子plc
1976
文章
127
评论
2019年1月6日21:43:20 评论 1,116 阅读

功能

变频器内置的 PID 控制器(工艺控制器)支持多种简单过程控制任务,例如,压力控 制、水位控制或流量控制。 PID 控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机 的速度设定值。

西门子变频器怎么设置PID控制器

参数 功能 设置
主要功能参数
P2200[0...2] BI: 使能 PID 控制器 此参数允许用户使能/禁止 PID 控制器。 参数值设为 1

时使能 PID 闭环控制器。

参数值为 1 时自动禁止 P1120 和 P1121 中设定的常 规斜坡时间以及常规频率设定值。

工厂缺省值: 0

P2235[0...2] BI: 使能 PID-MOP(UP 命令) 此参数定义 UP 命令源。

可能的参数值设置: 19.13(BOP),722.x(数字量 输入),2036.13(RS485 上的 USS)

参数 功能 设置
P2236[0...2] BI: 使能 PID-MOP(DOWN 命

令)

此参数定义 DOWN 命令源。

可能的参数值设置: 19.14(BOP),722.x(数字量 输入),2036.14(RS485 上的 USS)

额外调试参数
P2251 PID 模式 = 0: PID 作为设定值(工厂缺省值)

= 1: PID 作为微调源

P2253[0...2] CI: PID 设定值 此参数定义 PID 设定值输入的设定值源。 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1), 2018.1(USS PZD 2),2224(固定 PID 实际设定 值),2250(PID-MOP 输出设定值)
P2254[0...2] CI: PID 微调源 此参数选择 PID 设定值的微调源。 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1), 2018.1(USS PZD 2),2224(固定 PID 实际设定 值),2250(PID-MOP 输出设定值)
P2255 PID 设定值增益系数 范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00)
P2256 PID 微调增益系数 范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00)
P2257 PID 设定值斜坡上升时间展开 范围: 0.00 至 650.00(工厂缺省值:1.00)
P2258 PID 设定值斜坡下降时间展开 范围: 0.00 至 650.00(工厂缺省值:1.00)
P2263 PID 控制器类型 = 0: D 分量作用于反馈信号(工厂缺省值)

= 1: D 分量作用于误差信号

P2264[0...2] CI: PID 反馈 可能的参数值设置: 755[0](模拟量输入 1),2224

(固定 PID 实际设定值),2250(PID-MOP 输出设 定值)

工厂缺省值: 755[0]

P2265 PID 反馈滤波器时间常数展开 范围: 0.00 至 60.00(工厂缺省值:0.00)
P2267 PID 反馈的最大值[%] 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:100.00)
P2268 PID 反馈的最小值[%] 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:0.00)
P2269 用于 PID 反馈的增益 范围: 0.00 至 500.00(工厂缺省值:100.00)
P2270 PID 反馈函数选择器 = 0: 禁止(工厂缺省值)

= 1: 平方根(root(x))

= 2: 平方(x*x)

= 3: 立方(x*x*x)

P2271 PID 转换器类型 = 0 : 禁止(工厂缺省值)

= 1: PID 反馈信号反相

参数 功能 设置
P2274 PID 微分时间展开 范围: 0.000 至 60.000

工厂缺省值: 0.000(微分时间不产生任何影响)

P2280 PID 比例增益 范围: 0.000 至 65.000(工厂缺省值:3.000)
P2285 PID 积分时间展开 范围: 0.000 至 60.000(工厂缺省值:0.000)
P2291 PID 输出上限[%] 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:100.00)
P2292 PID 输出下限[%] 范围: -200.00 至 200.00(工厂缺省值:0.00)
P2293 PID 极限值的斜坡上升/下降时间

展开

范围: 0.00 至 100.00(工厂缺省值:1.00)
P2295 用于 PID 输出的增益 范围: -100.00 至 100.00(工厂缺省值:100.00)
P2350 PID 自整定使能 = 0: 禁止 PID 自整定(工厂缺省值)

= 1: PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN)标准

= 2: PID 自整定同 1,加上一些超调(O/S)

= 3: PID 自整定同 2,但超调(O/S)很少或没有

= 4: PID 自整定只改变 P 和 I 的值,四分之一阻尼响 应

P2354 PID 整定超时长度展开 范围: 60 至 65000(工厂缺省值:240)
P2355 PID 整定补偿[%] 范围: 0.00 至 20.00(工厂缺省值:5.00)
输出值
r2224 CO: 固定 PID 实际设定值[%]
r2225.0 BO: PID 固定频率状态
r2245 CO: RFG 的 PID-MOP 输入频率[%]
r2250 CO: PID-MOP 输出设定值[%]
r2260 CO: PID-RFG 后的 PID 设定值[%]
P2261 PID 设定值滤波器时间常数展开
r2262 CO: RFG 后经过滤波的 PID 设定值[%]
r2266 CO: 经过滤波的 PID 反馈[%]
r2272 CO: PID 定标反馈[%]
r2273 CO: PID 误差[%]
r2294 CO: PID 输出实际值[%]
继续阅读
weinxin
plc入门知识问答
所有PLC工程师都会关注的微信公众账号,只需输入您的问题,就会有答案
匿名

发表评论

匿名网友 填写信息

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: