西门子变频器怎么设置PID控制器

西门子plc

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2019年1月6日21:43:20 评论 1,498 阅读

功能

变频器内置的 PID 控制器（工艺控制器）支持多种简单过程控制任务，例如，压力控制、水位控制或流量控制。 PID 控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机的速度设定值。

西门子变频器怎么设置PID控制器

参数	功能	设置
主要功能参数
P2200[0...2]	BI：使能 PID 控制器	此参数允许用户使能/禁止 PID 控制器。参数值设为 1 时使能 PID 闭环控制器。参数值为 1 时自动禁止 P1120 和 P1121 中设定的常规斜坡时间以及常规频率设定值。工厂缺省值： 0
P2235[0...2]	BI：使能 PID-MOP（UP 命令）	此参数定义 UP 命令源。可能的参数值设置： 19.13（BOP），722.x（数字量输入），2036.13（RS485 上的 USS）

参数	功能	设置
P2236[0...2]	BI：使能 PID-MOP（DOWN 命令）	此参数定义 DOWN 命令源。可能的参数值设置： 19.14（BOP），722.x（数字量输入），2036.14（RS485 上的 USS）
额外调试参数
P2251	PID 模式	= 0: PID 作为设定值（工厂缺省值） = 1: PID 作为微调源
P2253[0...2]	CI： PID 设定值	此参数定义 PID 设定值输入的设定值源。可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1）， 2018.1（USS PZD 2），2224（固定 PID 实际设定值），2250（PID-MOP 输出设定值）
P2254[0...2]	CI： PID 微调源	此参数选择 PID 设定值的微调源。可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1）， 2018.1（USS PZD 2），2224（固定 PID 实际设定值），2250（PID-MOP 输出设定值）
P2255	PID 设定值增益系数	范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00）
P2256	PID 微调增益系数	范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00）
P2257	PID 设定值斜坡上升时间展开	范围： 0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00）
P2258	PID 设定值斜坡下降时间展开	范围： 0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00）
P2263	PID 控制器类型	= 0: D 分量作用于反馈信号（工厂缺省值） = 1: D 分量作用于误差信号
P2264[0...2]	CI： PID 反馈	可能的参数值设置： 755[0]（模拟量输入 1），2224 （固定 PID 实际设定值），2250（PID-MOP 输出设定值）工厂缺省值： 755[0]
P2265	PID 反馈滤波器时间常数展开	范围： 0.00 至 60.00（工厂缺省值：0.00）
P2267	PID 反馈的大值[%]	范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00）
P2268	PID 反馈的小值[%]	范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00）
P2269	用于 PID 反馈的增益	范围： 0.00 至 500.00（工厂缺省值：100.00）
P2270	PID 反馈函数选择器	= 0: 禁止（工厂缺省值） = 1: 平方根（root(x)） = 2: 平方（xx） = 3: 立方（xx*x）
P2271	PID 转换器类型	= 0 : 禁止（工厂缺省值） = 1: PID 反馈信号反相

参数	功能	设置
P2274	PID 微分时间展开	范围： 0.000 至 60.000 工厂缺省值： 0.000（微分时间不产生任何影响）
P2280	PID 比例增益	范围： 0.000 至 65.000（工厂缺省值：3.000）
P2285	PID 积分时间展开	范围： 0.000 至 60.000（工厂缺省值：0.000）
P2291	PID 输出上限[%]	范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00）
P2292	PID 输出下限[%]	范围： -200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00）
P2293	PID 极限值的斜坡上升/下降时间展开	范围： 0.00 至 100.00（工厂缺省值：1.00）
P2295	用于 PID 输出的增益	范围： -100.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00）
P2350	PID 自整定使能	= 0: 禁止 PID 自整定（工厂缺省值） = 1: PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN)标准 = 2: PID 自整定同 1，加上一些超调（O/S） = 3: PID 自整定同 2，但超调（O/S）很少或没有 = 4: PID 自整定只改变 P 和 I 的值，四分之一阻尼响应
P2354	PID 整定超时长度展开	范围： 60 至 65000（工厂缺省值：240）
P2355	PID 整定补偿[%]	范围： 0.00 至 20.00（工厂缺省值：5.00）
输出值
r2224	CO：固定 PID 实际设定值[%]
r2225.0	BO： PID 固定频率状态
r2245	CO： RFG 的 PID-MOP 输入频率[%]
r2250	CO： PID-MOP 输出设定值[%]
r2260	CO： PID-RFG 后的 PID 设定值[%]
P2261	PID 设定值滤波器时间常数展开
r2262	CO： RFG 后经过滤波的 PID 设定值[%]
r2266	CO：经过滤波的 PID 反馈[%]
r2272	CO： PID 定标反馈[%]
r2273	CO： PID 误差[%]
r2294	CO： PID 输出实际值[%]