功能
变频器可使用以下电气或机械制动方式对电机进行制动：
- 电气制动
– 直流制动
– 复合制动
– 能耗制动
- 机械制动
– 电机停机抱闸
直流制动
直流制动利用直流制动电流（该电流同时使电机轴保持静止）使电机快速停车。 直流制 动时，直流电流被输入到定子绕组中，从而在异步电机中产生较高的制动转矩。
直流制动可在以下情况下激活：
- 顺序1：在OFF1 或 OFF3 命令后激活（通过 P1233 释放直流制动）
- 顺序2：用BICO 参数 P1230 直接激活
顺序 1
- 通过 P1233使能
- 用OFF1 或 OFF3 命令激活直流制动（见下图）
- 变频器频率沿OFF1 或 OFF3 参数设置的斜坡下降方式降至开始直流制动的频率 - P1234。
- 在 P0347去磁时间内，变频器脉冲被禁止。
- 在所选择的制动时间P1233 内送入所需的制动电流 P1232。 用信号 r0053 位 00 来显 示状态。在制动时间结束后，变频器脉冲被禁止。
顺序 2
- 通过BICO 参数 P1230 使能并激活（见下图）。
- 在 P0347去磁时间内，变频器脉冲被禁止。
- 在所选择的制动时间内送入所需的制动电流 P1232，此时电机进行制动。用信号r0053 位 00 来显示状态。
- 在取消直流制动后，变频器加速回到设定值频率直至电机速度与变频器输出频率相匹配。
设置参数
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P1230[0...2] | BI： 直流制动使能 | 此参数通过从外部源发出的信号来使能直流制动。 外 部输入信号有效时此功能始终激活。
工厂缺省值： 0 |
| P1232[0...2] | 直流制动电流[%] | 此参数相对于电机额定电流（P0305）定义直流电流 强度。
范围： 0 至 250（工厂缺省值：100） |
| P1233[0...2] | 直流制动持续时间展开 | 此参数定义在 OFF1 或 OFF3 命令后的直流制动持续 时间。
范围： 0.00 至 250.00（工厂缺省值：0.00） |
| P1234[0...2] | 直流制动起始频率[Hz] | 此参数设定直流制动的起始频率。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：550.00） |
| P0347[0...2] | 去磁时间展开 | 此参数设定 OFF2 /故障后脉冲重新使能之前所允许的 时间。
范围： 0.000 至 20.000（工厂缺省值：1.000） |
说明 “直流制动”功能仅适用于感应电机。 直流制动不适用于保持悬挂负载。直流制动期间，不能通过外部控制影响变频器速度。 当设置变频器系统并进行参数设定 时，应尽可能使用实际负载进行测试。
复合制动
复合制动（通过 P1236 使能）是指直流制动加上再生制动（变频器在沿斜坡制动时向直 流母线回馈）。 通过优化斜坡下降时间（OFF1 停车或从 f1 制动到 f2 时使用 P1121 时 间，OFF3 停车使用 P1135 时间）同时使用 P1236 复合制动，即可在不使用额外组件的 情况下实现有效制动。
设置参数
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P1236[0...2] | 复合制动电流[%] | 此参数定义了超过复合制动直流母线电压阈值之后叠 加在交流波形上的直流电流强度。 所输入的值为相对 于电机额定电流（P0305）的[%]。
范围： 0 至 250（工厂缺省值：0） |
| P1254 | Vdc 接通阈值自动检测 | 此参数使能/禁止 Vdc_max 控制器接通阈值的自动检 测。
= 0: 禁止 = 1: 使能（工厂缺省值） 建议将 P1254 设为 1（即使能 Vdc 接通阈值自动检 测）。 请注意，只有当变频器处于待机状态超过 20s 时才会进行自动检测。 |
说明
复合制动仅取决于直流母线电压（见上图中的阈值）。 这在 OFF1、OFF3 以及任何再生 条件下都可能产生。 复合制动在下列情况下撤消：
- 捕捉再启动激活
- 直流制动激活。
能耗制动
能耗制动将电机减速时产生的再生能量转换成热能。 能耗制动需要有内置制动单元或者 外接能耗制动模块来控制外接制动电阻。 变频器或外接能耗制动模块基于直流母线电压 控制能耗制动。 与直流制动和复合制动不同的是，能耗制动需要外接制动电阻。
可通过能耗制动模块（适用于变频器外形尺寸 A / B / C）或者参数 P1237（适用于变频器 外形尺寸 D）修改连续功率 PDB 以及制动电阻的占空比。
制动电阻损坏 能耗制动模块（制动单元）的平均功率不得超过制动电阻的额定功率。
| 占空比 | tON (s) | tOFF (s) | tcycle (s) | PDB |
| 5% | 12.0 | 228.0 | 240.0 | 0.05 |
| 10% | 12.6 | 114.0 | 126.6 | 0.10 |
| 20% | 14.2 | 57.0 | 71.2 | 0.20 |
| 50% | 22.8 | 22.8 | 45.6 | 0.50 |
| 100% | 无限 | 0 | 无限 | 1.00 |
设置参数
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P1237 | 能耗制动 | 此参数定义制动电阻（斩波电阻）的额定占空比。 当 该功能使能并且直流母线电压超过能耗制动接通阈值 时，能耗制动激活。
= 0: 禁止（工厂缺省值） = 1: 占空比 5% = 2: 占空比 10% = 3: 占空比 20% = 4: 占空比 50% = 5: 占空比 100% 说明： 此参数仅适用于变频器外形尺寸 D。对于变频 器外形尺寸 A 至 C，可通过能耗制动模块选择制动电 阻的占空比。 |
| P1240[0...2] | Vdc 控制器配置 | 此参数使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0: 禁用 Vdc 控制器 说明：当激活能耗制动时，此参数必须设为 0（禁止 Vdc 控制器）。 |
| P1254 | Vdc 接通阈值自动检测 | 此参数使能/禁止 Vdc_max 控制器接通阈值的自动检 测。
= 0: 禁止 = 1: 使能（工厂缺省值） 建议将 P1254 设为 1（即使能 Vdc 接通阈值自动检 测）。 请注意，只有当变频器处于待机状态超过 20s 时才会进行自动检测。 当 P1240 = 0 时，P1254 仅适 用于变频器外形尺寸 D。 |
使用不合适的制动电阻的危险
安装在变频器上的制动电阻必须能够容许所消耗的功率。 如果采用不合适的制动电阻， 则有火灾危险并会严重损坏变频器。
电机停机抱闸
电机停机抱闸能够在变频器断电的情况下防止电机发生意外旋转。 变频器的内部逻辑能 用于控制电机停机抱闸。
设置参数
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P1215 | 停机抱闸使能 | 此参数使能/禁止停机抱闸功能。 电机停机抱闸
（MHB）通过 r0052 位 12 状态字 1 进行控制。 = 0: 禁止电机停机抱闸（工厂缺省值） = 1: 使能电机停机抱闸 |
| P1216 | 停机抱闸释放延时展开 | 此参数定义变频器在斜坡上升之前以 P1080 小频率 运行的时间。
范围： 0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0） |
| P1217 | 斜坡下降后的抱闸时间展开 | 此参数定义变频器在斜坡下降之后以 P1080 小频率 运行的时间。
范围： 0.0 至 20.0（工厂缺省值：1.0） |
连接电机停机抱闸
电机停机抱闸可通过数字量输出端（DO1/DO2）连接至变频器。 通过数字量输出使能或 禁止电机停机抱闸还需要连接一个额外的继电器。
潜在危险负载
如果通过变频器来控制电机停机抱闸，则不能在存在潜在危险负载（例如，起重机应用 中的悬挂负载）的情况下进行调试，除非已确保负载安全。
不允许将电机停机抱闸用作工作抱闸。 其原因是，停机抱闸通常仅设计用于有限次数的 紧急制动操作。
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