同样的程序在不同PLC中有不同的响应

2019年4月7日15:42:10 发表评论 461 阅读

PLC编程是基于硬件系统的,不同的硬件系统有不同的处理行为方式,编程不严谨就会造成结果的偏差,所以编程一定要规范化,规范化的好处就是可以避免这些偏差,同时编程的规范化也是标准化的一部分。

很久以前遇到一个问题,用户在OB1中调用PID程序块,调试完成后效果良好,后来更换新的CPU后,发现PID程序块不能正常工作了,反而说新的CPU有问题,这就是一个不规范编程的案例。PID功能块需要在确定的循环中断中调用,并在参数CYCLE中赋值循环中断的中断周期,这样才能计算积分和微分的正确时间,而OB1的优先级低,容易被中断,扫描时间不确定,PID的参数是测试的结果,而非正确的过程参数,又因为新的CPU比旧的CPU运算速度快将近10倍,所以PID程序块就不能正确工作了。

还有一些功能是与通信有关,例如移植S7-300的程序到S7-1500中,在S7-300中运行好好的,移植后突然发现在HMI上不能改写变量的值了,程序大概是这样的,在FB1中有一个IN/OUT 参数“test”,下面是简单的源程序仿制,赋值“test”后,经过运算再次传递到“test”中,wait指令表示后面程序执行的时间,如图1所示。

PLC CPU1513

然后在OB1中调用,赋值MW2,如图2所示。

在HMI或者TIA 博途监控表改变MW2的值,有时连续多次才能修改成功,大家想一想这是什么原因?

weinxin
plc入门知识问答
每一个PLC工程师都应该关注的微信公众账号,只需输入您的问题,就会有答案

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: